与政府合作，悉尼科技大学UTS制定机器人安全新准则

UTS的研究人员与新南威尔士州政府合作，制定了一套关于在工作场所安全使用协作式机器人（cobots）的应用准则。

UTS的机器人专家Marc Carmichael博士在实验室与机器人一起工作

协作式机器人在工作环境中面临的挑战

协作式机器人在当前的工作环境、健康和安全知识、以及实践操作中，还存在着很大的认知不足和差异。

著名的“机器人三大定律”由科幻小说家Isaac Asimov提出，用来保护人类不受到机器人的潜在伤害，以及规范机器人在社会中的安全应用。而在现实世界中，协作式机器人同样也面临着两大挑战：

一、在设计的过程中，要避免机器人程序对人类产生“恶意”

二、在实际的应用中，要确保机器人操作遵守工作场所的安全规范。

虽然协作式机器人与传统机器人相比更安全，但是操作不当仍然会给人们带来各种各样的危险。比如：因碰撞或挤压而引发的事故、不当操作机械臂而造成的人身伤害、黑客攻击、网络安全风险、社会和道德风险，以及培训员工新技术的负担等。

UTS制定全新的协作式机器人应用准则

UTS的研究人员制定了全新的五项应用准则，旨在为“工作环境中安全使用协作式机器人”提供指导。

近期，UTS与包容性设计中心（Centre for Inclusive Design）与新南威尔士州政府的工作健康与安全中心（Centre for Work Health and Safety）合作，制定了一套全面的应用准则：《协作式机器人安全设计与操作指南（Guidelines for Safe Collaborative Robot Design and Implementation）》。该准则经过实证研究，可以全方位帮助企业在工作环境中使用协作式机器人，包括设计、部署、管理、审查和分析等各个环节。

该准则由先进制造中心（Centre for Advanced Manufacturing）的Matthias Guertler博士带领，Marc Carmichael博士、Gavin Paul博士和Nathalie Sick博士，以及机器人技术、系统工程和人性化设计等领域的专家，组成一支跨学科团队，共同完成研究和制定。

UTS协作式机器人五项应用准则的革新

Guertler 博士表示：“与传统的工业机器人不同，协作式机器人与人类近距离互动，帮助人类完成艰巨或者重复的工作任务。作为可以执行多项任务的多功能机器，协作式机器人是先进制造和工业 4.0 的核心部分。该准则将影响机器人在澳大利亚新南威尔士州及其他地区的应用，令各种规模的企业都可以在工作场所中，安全部署和使用智能机器人，加速推进各行业的自动化进程。”

Guertler博士认为，在考虑协作式机器人的安全工作环境问题时，不仅要重视技术方面，还需要考虑包括社会、道德和心理等方面的挑战。

他表示：“虽然协作式机器人通常应用于制造业中的机械臂，但我们的初衷是——将协作式机器人的应用准则覆盖到更广泛的行业，比如剪羊毛、清洁、餐厅服务，甚至是医疗保健等工作领域。”

该准则以五项基本原则为基础，旨在建立一个协作式机器人的安全工作场所：

·了解协作式机器人的工作任务与安全性能

·坚持以人为核心的设计理念

·保持协作式机器人的生产流程一致性

·确保网络安全保护

·保障操作易用性

该准则经过了系统性的测试和分析，可以保障工作环境中的工人规范操作和协作式机器人的正常运作，帮助企业营造安全的工作环境。

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